A U.D.C.R. Junqueira foi fundada no dia 1 de Junho de 1994, tendo como origem a fusão de duas associações locais, o Grupo Desportivo Cultural e Recreativo da Junqueira e os Sempre Jovens. Após esta junção, a U.D.C.R. Junqueira iniciou a sua actuação na comunidade Junqueirense, mais concretamente, ao nível desportivo, com a participação de uma Equipa de Futebol Sénior no Campeonato Concelhio. O resultado obtido foi excelente, não somente no capítulo desportivo como no convívio proporcionado aos intervenientes e aos associados. Ainda neste mesmo ano, a organização de eventos desportivos - torneios de futebol salão de vários escalões - passa a ser algo que a Associação promove com o intuito de enraizar nos Junqueirenses o gosto, que de certa forma já existia, pelas actividades desportivas. Esta iniciativa tem-se repetido todos os anos no período de Verão.

Outro marco na história da Associação e que deve ser realçado foi a criação de actividades desportivas que até então não faziam parte da Associação: o Karaté e a Aeróbica.

Ao nível do Karaté, os atletas para além das técnicas de defesa pessoal que aprenderam tiveram a possibilidade de participar em competições, obtendo excelentes resultados, levando o nome da freguesia para além das fronteiras do nosso Concelho. Derivado da diminuição drástica da procura desta actividade desportiva, a Associação foi obrigada a encerrar esta secção, por tempo indeterminado, não se colocando fora de hipótese a sua reabertura, caso se sinta que existe público interessado na prática de artes marciais.

A secção de Aeróbica teve um curto período de duração, visto que a lacuna desportiva nesta área foi preenchida pela iniciativa privada, que com melhores condições poderá servir melhor a população.

Mais recentemente, a U.D.C.R. Junqueira criou uma secção cultural, a qual para além de permitir a participação da entidade no Intercâmbio Cultural Concelhio, promove actividades culturais que vão de encontro às expectativas e necessidades da população Junqueirense. Esta mesma secção, duma forma menos regular, organizou eventos culturais marcantes na nossa Freguesia e no Concelho, nomeadamente Recitais de Piano e Violino na Igreja de S. Simão da Junqueira.